யாக்கை வகைகள் 1 மனிதருடையது : “ மல ஜலம் ஊறும் யா( ஆ) க்கை “ 2 ஞானியருடையது : “ கள் ஊறும் யாக்கை “ – அமுதம் ஊறும் உடல் “ அள்ளூறாக்கை “ – அதாவது வார்த்தைகளால் விவரிக்க முடியாத அளவுக்கு இன்பம் அனுபவிக்கும் உடல் கருவி கரணங்கள் சொல்லிறந்த இன்பம் அனுபவிக்கும் உடல் வாய் விட்டு உரைக்கமுடியாத இன்பம் அனுபவிக்கும் உடல் வெங்கடேஷ்…